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1  引言
傳統(tǒng)的軍民用飛機的發(fā)動機起動程序控制系統(tǒng)普遍采用機電相結(jié)合的方式,由于采用機電式的定時機構(gòu)去控制相關(guān)的繼電器、接觸器以實現(xiàn)發(fā)動機起動程序控制,不僅使控制系統(tǒng)的體積增大、重量加重、耗電多、可靠性差,而且采用固定接線的硬件設計使系統(tǒng)不具有通用性,更突出的問題是由于機械磨損還會使系統(tǒng)的控制精度逐漸降低。由于PLC把計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強等優(yōu)點結(jié)合起來,而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等優(yōu)點,因此,用PLC取代機電式的定時機構(gòu)來完成發(fā)動機的起動程序控制,將極大地改善發(fā)動機起動控制系統(tǒng)的性能。
2  發(fā)動機起動程序控制原理
發(fā)動機由靜止狀態(tài)轉(zhuǎn)變到能自行發(fā)出功率的最低轉(zhuǎn)速狀態(tài)叫發(fā)動機的起動。為了使發(fā)動機渦輪(轉(zhuǎn)子)能由靜止狀態(tài)柔和地、無撞擊地轉(zhuǎn)動起來,定時機構(gòu)必須對起動機的起動轉(zhuǎn)矩進行分級調(diào)節(jié),使起動機的轉(zhuǎn)矩逐級增大,并適時地控制對發(fā)動機燃燒室進行噴油點火。某型飛機發(fā)動機的起動程序控制原理如圖1所示。

                                         圖1  發(fā)動機的起動程序控制原理
定時機構(gòu)的程序控制把起動機的工作過程劃分為以下幾個階段:
第一階段:即按下起動按鈕后的1S~3.6S內(nèi),使起動機以復勵狀態(tài)且電樞串聯(lián)起動降壓電阻工作,起動機轉(zhuǎn)矩被限制在很小的范圍內(nèi),因此,起動機能柔和地通過
傳動裝置帶動發(fā)動機渦輪旋轉(zhuǎn)。
第二階段:即按下起動按鈕后的3.6S~9S內(nèi),短接起動降壓電阻,起動機兩端電壓升高,起動機轉(zhuǎn)矩迅速增大,隨之渦輪轉(zhuǎn)速迅速上升。
第三階段:即按下起動按鈕后的9S~15S內(nèi),起動電源車內(nèi)的兩組電瓶由并聯(lián)轉(zhuǎn)為串聯(lián),起動機兩端的電壓由28V升高到56V,起動機轉(zhuǎn)矩急劇增大,從而使渦輪轉(zhuǎn)速急劇上升。
第四階段:即按下起動按鈕后的15S~22S內(nèi),起動機并勵線圈串聯(lián)降壓電阻使起動機的激磁磁通減小,反電勢減小,電樞電流增大,轉(zhuǎn)矩又一次增大,從而使渦輪進一步加速。
3  PLC控制系統(tǒng)
3.1  系統(tǒng)硬件設計及I/O地址的分配

                                                                                         圖2  發(fā)動機起動程序電氣控制線路圖
在發(fā)動機起動機程序控制系統(tǒng)中PLC采用三菱FX2系列中的FX2N－48MR－001型,該系列PLC可靠性高,抗干擾能力強,適合于在軍民用飛機上使用,且配置靈活,性價比高[1]。從圖1 中可永宏近期推出了變頻器和伺服相關(guān)產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品針對不同的應用場合可以提供專業(yè)的解決方案，且性價比高。

變頻器圖片
 
 
 

 
 
伺服產(chǎn)品圖片
 
 
 
 
 
產(chǎn)品特色：
1.        N1系列變頻器5.5KW及以下散熱座外露設計，強化散熱能力， 散熱風道與PCB隔離，防止粉塵/油污等異物進入，提高耐環(huán)境性。
2.        變頻器面板可外拉，延長線為普通市售網(wǎng)線，方便客戶使用。
3.        變頻器拷貝模塊N1CPM01，方便參數(shù)直接的相互拷貝。以看出:為了實現(xiàn)起動機的四個階段控制,自按下起動按鈕起,接觸器KM1、KM2的吸合時間均為9S~21S,KM3為3.6S~22S,KM4為1S~3.6S,KM5為1S~15S,KM6為15S~22S,根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,PLC控制系統(tǒng)需引入與停止按鈕和起動按鈕分別相對應的兩個輸入繼電器、與四個接觸器和兩個繼電器分別相對應的六個輸出繼電器、以及控制上述四個接觸器和兩個繼電器分時段工作的四個通電延時時間繼電器和兩個斷電延時時間繼電器。發(fā)動機起動程序電氣控制線路圖和PLC的I/O地址編碼表分別如圖2、表1所示。

                                                                                                              表1  I/O地址編碼表
3.2  軟件設計

                                                                                      圖3  控制系統(tǒng)梯形圖
 軟件設計采用使用最廣泛的PLC梯形圖圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,直觀易懂,很容易被熟悉電器控制的電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制[2]。該控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示。
圖3中:X0、X1為輸入繼電器;Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6為輸出繼電器;T1、T2、T3、T4為通電延時時間繼電器;T5、T6為斷電延時時間繼電器;M0、M1、M2、M3、M4為中間繼電器。
4  結(jié)束語
通過將可編程序控制器應用于發(fā)動機起動程序控制系統(tǒng)中,可以極大地改善控制系統(tǒng)的性能,不僅使系統(tǒng)的控制精度提高、抗干擾能力增強,而且使系統(tǒng)還具有體積小、重量輕、耗電省、通用性強等優(yōu)點。