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由LED的判斷好壞，決定工序走哪個(gè)過程。LED正常時(shí)的工序在每個(gè)工位中都有執(zhí)行汽缸。在LED轉(zhuǎn)盤的凸輪控制軸上安裝有檢測光電輸入。
另外還有一個(gè)供導(dǎo)線的轉(zhuǎn)盤，從導(dǎo)線進(jìn)入到焊接點(diǎn)有14個(gè)工位，這個(gè)在初始化時(shí)，必須先裁剪好14段導(dǎo)線，并移位到焊接工位。在凸輪轉(zhuǎn)軸上安裝有計(jì)數(shù)輸入開關(guān)。做移位的計(jì)數(shù)，在距離焊接工位第7個(gè)工位是做安裝工字塑膠。工字塑膠主要是防止引腳接觸。再移動(dòng)4個(gè)工位，安裝熱縮管。到此處。PLC控制汽缸完畢。送工字塑膠與套管工藝如下： 

 

原有的機(jī)械設(shè)備是采用整合的單片機(jī)控制箱控制，總共控制8個(gè)汽缸，來完成LED的檢測，修腳，焊電阻，焊接導(dǎo)線直到封裝完畢。其他單元由凸輪來控制傳動(dòng)。但在正控制過程中，往往會(huì)因環(huán)境的因素，干擾單片機(jī)，使得動(dòng)作出現(xiàn)問題，從而導(dǎo)致產(chǎn)品不合格率提高。影響效率。就這里我們采用臺(tái)灣永宏P(guān)LC對單片機(jī)控制進(jìn)行改造。PLC的抗干擾能力比單片機(jī)好，對環(huán)境的適應(yīng)能力也很好。在成本上，簡單的開關(guān)量控制與單片機(jī)相差不大。同時(shí)PLC的程序編程比單片機(jī)靈活，對程序的修正等更好的做修改。
3. 永宏P(guān)LC簡介與PLC選型
永宏P(guān)LC有17年的歷史，在臺(tái)灣由一群高級(jí)技術(shù)人員專門研制與開發(fā)。硬件上整合為一塊SoC芯片，集高速計(jì)數(shù)器，高速脈沖，多通訊端口以及中斷控制等為一體，是的產(chǎn)品的性能與穩(wěn)定性在小型PLC中獨(dú)立一幟。
永宏P(guān)LC主推FBs系列，有經(jīng)濟(jì)型FBs-MA,高功能型FBs-MC和NC定位型FBs-MN3個(gè)檔次PLC。根據(jù)不同的應(yīng)用場合，客戶可以選擇不同檔次的PLC來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制要求。
在這里我們改造的設(shè)備主要控制汽缸的打開與關(guān)閉，為簡單的開關(guān)量控制。所以我們選擇經(jīng)濟(jì)型主機(jī)。因?yàn)橛?個(gè)汽缸閥門控制。輸入點(diǎn)有啟動(dòng)與關(guān)閉，以及3個(gè)檢測輸入。所以選擇FBs-24MAT機(jī)型，外部接有中間繼電器。I/O配置如下表

                                       1 通訊線接線示意圖
4.2LED檢測輸入程序。
LED檢測方式是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來點(diǎn)亮LED來判斷LED的好壞。這是再配合外界電子線路向PLC的X0提供一個(gè)開關(guān)信號(hào)。LED亮，有信號(hào)輸入，判斷為好的LED；LED不亮則判斷為壞的LED。這時(shí)工作的重點(diǎn)是要將LED的好與壞位置記錄起來，以現(xiàn)實(shí)下一步的動(dòng)作。
如果好的LED將在下一步切腳、供助焊劑和送電阻焊接；若壞的LED則切腳等動(dòng)作不動(dòng)作；知道轉(zhuǎn)動(dòng)LED供料盤到吹廢料工位時(shí)，實(shí)現(xiàn)吹廢料。
記憶LED好壞使用對位寫入指令。即若是好的LED對寄存器WM16寫入1，反之則為0。因?yàn)橥馆喛刂圃谵D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要考慮其位置，根據(jù)X1的導(dǎo)通與關(guān)閉時(shí)序來判斷。X1有導(dǎo)通240度角，另外120度角為關(guān)閉狀態(tài)。通過上下緣來控制LED好壞置位的時(shí)間和位移的時(shí)間。程序如下： 

將以上中間繼電器直接送至Y點(diǎn)輸出，即可以實(shí)現(xiàn)汽缸閥門的控制。但在機(jī)械結(jié)構(gòu)上要求吹廢料時(shí)汽缸頂起只能保持一段時(shí)間。因?yàn)長ED在一下個(gè)LED送料時(shí)要轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)吹料頂起汽缸要下來。經(jīng)過調(diào)試，頂起吹料汽缸保持0.4秒，可以保證廢料被除掉，以及LED送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)不卡住。