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永宏P(guān)LC+臺(tái)達(dá)人機(jī)+東元伺服聯(lián)機(jī)案例

作者:海正科技 | 2024-11-8

一、系統(tǒng)簡介
1、 系統(tǒng)是利用人機(jī)給PLC信號(hào)控制伺服啟動(dòng)、停止和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、臺(tái)達(dá)人機(jī)(DOP-A57BSTD)、東元伺服驅(qū)動(dòng)器(TSTA15)和東元伺服馬達(dá)(TSB07301C-2NL3-1) 

二、寫好PLC、人機(jī)的程式如下:
1、人機(jī)組態(tài) 

下載到人機(jī)

有關(guān)人機(jī)編程詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)參考《DOP人機(jī)界面使用手冊(cè)》

 

2、PLC程式

程序注解
單相高速脈沖輸出指令 


在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內(nèi)部的HSPSO電路,并決定輸出脈沖的工作模式,操作如下:
在項(xiàng)目窗口中點(diǎn)選I/O組態(tài): 專案名稱→系統(tǒng)組態(tài)→I/O組態(tài)→選擇“輸出設(shè)定”,出現(xiàn)輸出設(shè)定畫面后,便可以決定欲輸出的形態(tài)(如下圖)。 

在編程軟件里編輯伺服命令表格:
在項(xiàng)目窗口中點(diǎn)選輯伺服命令表格: 專案名稱→表格編輯→輯伺服命令表格→右鍵單擊后,點(diǎn)選“新增輯伺服命令表格”會(huì)跳出如下圖: 


表格類別:伺服命令表格。
表格名稱:可為聯(lián)機(jī)表格輸入一容易辨識(shí)的名稱,方便日后修改或錯(cuò)用。
表格起始地址:輸入指令(FUN140)所用的數(shù)據(jù)表格起始緩存器SR的起始位置。
設(shè)定好后點(diǎn)擊確定,跳到以下界面:

點(diǎn)擊新增轉(zhuǎn)到下面的畫面:

速度:脈沖輸出的頻率。
運(yùn)轉(zhuǎn):脈沖輸出量。
等待:當(dāng)脈沖輸出完成時(shí),欲執(zhí)行下一步等待指令。
跳至:當(dāng)?shù)却噶顥l件滿足時(shí),描述將要執(zhí)行的步數(shù)。
設(shè)定完畢點(diǎn)擊確定: 


點(diǎn)擊確定,伺服命令表格設(shè)定完成。
有關(guān)FUN140(HSPSO)單軸高速脈沖輸出指令的詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)參考《使用手冊(cè)—Ⅱ》第十三章:FBS-PLC的NC定位控制。

三、接好所有的硬件連接線路,設(shè)定好伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)

1、 伺服參數(shù):
1) 位置控制參數(shù)→pn301.0(位置脈波命令型式選擇)→選“0”(脈沖(pujse)符號(hào)(singn))。
2) 位置控制參數(shù)→pn302(電子齒輪比分子1) →輸入“32768”
3) 位置控制參數(shù)→pn306(電子齒輪比分母) →輸入“3600”
2、 伺服與PLC的硬件接線,參見下圖: 

在接線時(shí)45#、47#和41#三腳短接,1#腳由PLC的Y2控制,4#、5#和48#三腳短接,15#和17#位置脈沖命令輸入。
注:伺服驅(qū)動(dòng)器的接線、參數(shù)設(shè)置和其他功能的使用請(qǐng)參考東元伺服說明書。

 

點(diǎn)擊下載>>程序范例 (提示:請(qǐng)用WinProladder打開)


 

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