廈門海正自動科技有限公司2007年成立于廈門經(jīng)濟(jì)區(qū),本公司主要銷售各種電子、電氣產(chǎn)品及配件.是臺灣FATEK永宏P(guān)LC可編程控制器在大陸的一級代理商及銷售深圳威綸通各種威綸觸摸屏. |
|
永宏P(guān)LC 值得您信賴的品牌 |
海正首頁 >> 工程案例 >> [安川變頻器]在某大型印染廠印染設(shè)備上做力矩控制方案
[安川變頻器]在某大型印染廠印染設(shè)備上做力矩控制方案
作者:admin | 2024-11-8
一、現(xiàn)場要求:染缸輔機(jī)要求用變頻器做力矩控制。
二、現(xiàn)場配置:變頻器:G7B41P5 含PG-B2卡 東元電機(jī):1.5KW 4極 變頻電機(jī) 編碼器:內(nèi)密控HES-06-2MHT-800- 050 600脈沖高電源電壓推挽式輸出.
A1外接電位器作為目標(biāo)給定信號,A2外接電位器作為電機(jī)力矩控制反饋信號。
三、現(xiàn)場調(diào)試步驟:
1,上電前檢查變頻器接線是否正確,電機(jī)是否脫離減速機(jī)。編碼器接線是否對應(yīng)。
2,電機(jī)自學(xué)習(xí),選擇控制模式A1-02=3(帶PG矢量控制),進(jìn)入變頻器菜單Auto-tuning模式后顯示:T1-02=0(旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)),T1-03~T1-08按電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。變頻器最后提示:變頻器準(zhǔn)備結(jié)束,按RUN運(yùn)行自學(xué)習(xí)開始。若接上編碼器做自學(xué)習(xí)后,變頻器報電機(jī)方向故障,此時可以將參數(shù)F1-05更改為1。(B 相超前)注意:變頻器到電機(jī)若有接觸器務(wù)必讓接觸器吸合后做自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后變頻器顯示自學(xué)習(xí)完畢?梢钥吹E2組電機(jī)參數(shù)和以前有變化,說明自學(xué)習(xí)成功。每臺電機(jī)必須做旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí),電機(jī)自學(xué)習(xí)后參數(shù)不可以拷貝。
3,自學(xué)習(xí)結(jié)束后,帶上負(fù)載本地運(yùn)行變頻器看給定頻率U1-01與電機(jī)實際反饋速度U1-02是否正常,包括電機(jī)方向信號。然后做速度控制(d5-01=0時)正反轉(zhuǎn)是否正常。同時注意監(jiān)視參數(shù)U1各參數(shù)是否正常。如果速度控制時不正常,檢查編碼器和相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正確。
4,速度控制正常后,證明編碼器接線正常。將參數(shù)力矩控制d5-01=1(設(shè)置為有效)。H3-05=13(力矩指令/速度極限時力矩極限)。如果出現(xiàn)電機(jī)只有正轉(zhuǎn)無反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)時無信號反饋不正常(U1-02不等于U1-01),或者電機(jī)只有正轉(zhuǎn),此時可以將電機(jī)力矩極性取反。具體做法:變頻器多段速接線S2,S3,短接后引出一根線接開關(guān).SC引出一根線開關(guān)另一端,當(dāng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行時,開關(guān)斷開.當(dāng)變頻器需要反轉(zhuǎn)時開關(guān)閉合.將參數(shù)H1-01=78。變頻器運(yùn)行時可以監(jiān)視參數(shù)U1-09轉(zhuǎn)矩指令是否在正常范圍。力矩指令可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。正常范圍在1%~10%內(nèi)變化。
四、現(xiàn)場接線: PG卡側(cè) 編碼器側(cè)
TA1-1----------------------電源+12V
TA1-2----------------------電源0V
TA1-3----------------------A相正信號
TA1-5----------------------B相正信號
TA1-2,TA1-4,TA1-6短接,TA1-1與TA1-3,TA1-1與TA1-5接2KΩ電阻,注意兩電阻不要碰到一起,也可以將電阻接到編碼器側(cè)引出線。
五、參數(shù)設(shè)置如下:A1-02=3 H1-01=78
C1-01=8 C1-02=5
d5-01=1 H3-05=13
d5-05=100% b1-07=1
O3-02=1 E1-01=380
E1-05=380 E1-13=380
E2電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)
2006-2013 永宏P(guān)LC經(jīng)銷商-廈門海正自動化科技有限公司 閩ICP備16023001號-1
聯(lián)系電話:0592-5337726 5337727 5337728 傳真:0592-5337738 技術(shù)服務(wù):0592-5337731
聯(lián)系地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬路7-11號(光業(yè)東樓)四樓401室 郵編:361000
聯(lián)系電話:0592-5337726 5337727 5337728 傳真:0592-5337738 技術(shù)服務(wù):0592-5337731
聯(lián)系地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬路7-11號(光業(yè)東樓)四樓401室 郵編:361000