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廈門海正自動科技有限公司2007年成立于廈門經(jīng)濟(jì)區(qū),本公司主要銷售各種電子、電氣產(chǎn)品及配件.是臺灣FATEK永宏P(guān)LC可編程控制器在大陸的一級代理商及銷售深圳威綸通各種威綸觸摸屏.
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本主題由 admin  發(fā)表于2007-11-1 9:21:45

PLC控制步進(jìn)電機(jī)方法的研究

一、引言

隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍,它與計算機(jī)有效結(jié)合,可進(jìn)行模擬量控制,具有遠(yuǎn)程通信功能等。有人將其稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(即PLC,機(jī)器人,CAD/CAM)之一。目前可編程序控制器(Programmable Controller)簡稱PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域,為工業(yè)自動化提供了有力的工具。

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu),主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。如果把PLC看作一個系統(tǒng),該系統(tǒng)由輸入變量-PLC-輸出變量組成,外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的信號均作為PLC的輸入變量,它們經(jīng)PLC外部端子輸入到內(nèi)部寄存器中,經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子,它們是PLC的輸出變量,由這些輸出變量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。

三、控制方法及研究

1、FP1的特殊功能簡介

(1) 脈沖輸出

FP1的輸出端Y7可輸出脈沖,脈沖頻率可通過軟件編程進(jìn)行調(diào)節(jié),其輸出頻率范圍為360Hz~5kHz。

(2) 高速計數(shù)器(HSC)

FP1內(nèi)部有高速計數(shù)器,可同時輸入兩路脈沖,最高計數(shù)頻率為10kHz,計數(shù)范圍-8388608~+8388607。 (3) 輸入延時濾波

FP1的輸入端采用輸入延時濾波,可防止因開關(guān)機(jī)械抖動帶來的不可*性,其延時時間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍為1ms~128ms。

(4) 中斷功能

FP1的中斷有兩種類型,一種是外部硬中斷,一種是內(nèi)部定時中斷。

2、步進(jìn)電機(jī)的速度控制

FP1有一條SPD0指令,該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實現(xiàn)速度及位置控制。速度控制梯形圖見圖1,控制方式參數(shù)見圖2,脈沖輸出頻率設(shè)定曲線見圖3。

圖1 速度控制梯形圖

圖2 控制方式參數(shù)

圖3 脈沖輸出頻率設(shè)定曲線

3、控制系統(tǒng)的程序運行

圖4 控制系統(tǒng)原理圖

圖4是控制系統(tǒng)的原理接線圖,圖4中Y7輸出的脈沖作為步進(jìn)電機(jī)的時鐘脈沖,經(jīng)驅(qū)動器產(chǎn)生節(jié)拍脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)。同時Y7接至PLC的輸入接點X0,并經(jīng)X0送至PLC內(nèi)部的HSC。HSC計數(shù)Y7的脈沖數(shù),當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時發(fā)生中斷,使Y7的脈沖頻率切換至下一參數(shù),從而實現(xiàn)較準(zhǔn)確的位置控制。實現(xiàn)這一控制的梯形圖見圖5。

圖5 控制梯形圖

控制系統(tǒng)的運行程序:第一句是將DT9044和DT9045清零,即為HSC進(jìn)行計數(shù)做準(zhǔn)備;第二句~第五句是建立參數(shù)表,參數(shù)存放在以DT20為首地址的數(shù)據(jù)寄存器區(qū);最后一句是啟動SPD0指令,執(zhí)行到這句則從DT20開始取出設(shè)定的參數(shù)并完成相應(yīng)的控制要求。

由第一句可知第一個參數(shù)是K0,是PULSE方式的特征值,由此規(guī)定了輸出方式。第二個參數(shù)是K70,對應(yīng)脈沖頻率為500Hz,于是Y7發(fā)出頻率為500Hz的脈沖。第三個參數(shù)是K1000,即按此頻率發(fā)1000個脈沖后則切換到下一個頻率。而下一個頻率即最后一個參數(shù)是K0,所以當(dāng)執(zhí)行到這一步時脈沖停止,于是電機(jī)停轉(zhuǎn)。故當(dāng)運行此程序時即可使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動控制對象,使之達(dá)到預(yù)定位置后自動停止。

三、結(jié)束語

利用可編程序控制器可以方便地實現(xiàn)對電機(jī)速度和位置的控制,方便可*地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作,完成各種復(fù)雜的工作。它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動化革命,加速了機(jī)電一體化的實現(xiàn)。

 1 #  海正網(wǎng)友  回復(fù)于2007-11-8 16:39:05
學(xué)到了.........
 2 #  海正網(wǎng)友  回復(fù)于2007-11-18 11:56:34

我是電工,剛接觸plc編程,能學(xué)會plc編程嗎

 

 3 #  海正網(wǎng)友  回復(fù)于2007-11-18 11:57:14

我想學(xué)永宏plc編程,可以學(xué)會嗎,我剛?cè)腴T的,我的qq137528568

 

 4 #  海正網(wǎng)友  回復(fù)于2007-11-19 15:39:13

只要功夫深  鐵杵摩成針

 5 #  hu  回復(fù)于2008-1-10 21:17:17

先生你好;

         我有一臺機(jī)械手,控制器是永宏FBN-36MC,想改一下程序.我想把程序用軟件讀.但是,讀的是空的,但機(jī)不工作.請先生指點一下

                       AMW196467@YAHOO.COM.CN

 6 #  hu  回復(fù)于2008-1-10 21:17:17

先生你好;

         我有一臺機(jī)械手,控制器是永宏FBN-36MC,想改一下程序.我想把程序用軟件讀.但是,讀的是空的,但機(jī)不工作.請先生指點一下

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 7 #  海正科技  回復(fù)于2008-1-11 10:36:09

你好,現(xiàn)在如果機(jī)器也不工作?你是否長時間停電過,可能電池沒電,正常不會出現(xiàn)這種問題就是了,具體請來電探討0592-5337726,謝謝

 

 8 #  海正網(wǎng)友  回復(fù)于2008-4-12 14:22:17

老大:

  圖呢?

 9 #  HUANG  回復(fù)于2008-9-29 23:30:23
HUA
 10 #  feixong  回復(fù)于2010-4-26 16:48:34

圖呢。!

 11 #  seasky  回復(fù)于2011-5-5 11:29:33
沒有圖啊
 12 #  海正網(wǎng)友  回復(fù)于2011-10-22 18:24:39

圖被狗吃了,放幾年了,,都沒影了

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